Sivi（Simulation&Visualization）系统是基于三维可视化、三维仿真、虚拟现实等技术，实现的实时三维物流系统仿真与可视化一体数字孪生系统。本系统基于统一的三维动画模拟架构，实现了事前仿真、事中可视化及控制、事后回溯三位一体的可视化仿真与数字孪生功能。同时，基于WebGL技术，本系统可以基于浏览器运行，不需要安装客户端软件。通过使用数据缓存技术，可以支持大量用户同时使用。通过使用本系统，用户可以在项目建设初期进行物流效率的仿真评估，在物流系统上线后，可通过三维可视化的方式，随时直观了解各物流设备的运行情况及工作状态，托盘、料箱等载具容器的实时位置及运行情况，对于异常情况，系统会自动进行报警提醒，并可通过系统对设备进行远程控制，如进行设备的启动/停止及模式切换等操作。本系统对仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）、设备调度系统（RCS）等物流管理及控制软件形成支撑，为智能立体化仓库的设计、运营及维护人员的工作提供决策支持。

Sivi模块

Sivi系统是一个模块化的标准软件产品，它被设计成通过实时采集物流设备PLC、WCS、各种上位系统的数据，通过Unity3D、WebGL、设备仿真模型等技术进行基于三维可视化的仿真与展现，本系统具备以下特点：

• 基于统一的三维底层模型及引擎物理架构，通过与WCS、WMS、RCS等系统的对接，Sivi系统可以同时实现三维仿真及三维可视化，并且通过使用数据缓存及WebGL技术，系统支持基于现代浏览器的多用户同时三维可视化操作；
• 丰富的物流设备支持：系统支持立体仓库中的输送线、提升机、直穿车、AGV、悬链车、环穿车、堆垛机、Miniload、多层穿梭车、机械臂、绗架机器人、叉车等多种物流设备，并支持直接在三维界面上进行设备及对应任务的操控。系统支持多种类型的货架、容器及物料，并可通过矢量图标的形式进行直观的货位信息、物料信息、容器历史查询等；
• 丰富的物流业务支持，包括入库、出库、移库、补货、货到人拣选等多种常用物流业务形式。同时，基于可扩展的脚本架构，系统也支持定制复杂物流操作业务；
• 多数据来源支持，包括WCS、PLC、AGV调度系统等；
• 系统支持标准的TCP/IP，RESTful，OPC UA/DA等协议，可以方便的对接其它设备及信息系统；
• 具备参数化建模工具，可通过参数化的方式，基于CAD图纸，快速的实现园区级别的建模；
• 系统运行流畅、效果逼真；
• 系统形态灵活，可独立使用，也支持嵌入其它系统（如：WMS\WCS等）中使用。